実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
頭の形を整えた。
耳から顎へ斜めの板は付けてない。
腕立てをして見たらトルク不足で動けなかった。
寝てる状態から上体を起こそうとすると脚が上がってしまうので上半身が重すぎる。
電池ボックスを太ももに移動して、胴体を短くしないといけない。
腕フレームの根元が軸受けにぶつかってたので少し切り取って見たけど、角度によってはまだぶつかる。