実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
胴体を作り直すために今の胴体を解体して部品を整理した。
肩と腰と股関節の水平断面の幅を合わせて奥行きを変えた板を切り出した。
股関節ピッチ軸サーボを取り付けた。
股関節ピッチ軸サーボのアームサポーターを取り付けたいけど、股関節の下部カバーと接着すると組み立てしにくくなるのでネジ留めにしたい。
股関節の下部カバーは下腹部カバーを追加したいけど、それはある程度形が決まってからにしよう。
足首リンクの軸受けを両持ちにして安定させたい。