実験用ロボット

前進モーション作りに戻った。
遊脚を接地する時に膝を曲げる姿勢を作った。
直前の遊脚を上げてる姿勢とは繋がる事は確認したけど、次の姿勢と繋がるかは確認してない。
膝伸ばし歩行の動画を見てて、股関節ピッチ軸より前に膝関節が配置されてるのはズルいと思った。
もしかして、欧米人の関節配置は、そういう物なのかな。