実験用ロボット

前進モーションの続きを検討中。
各姿勢のサーボ角度だけを調整してると数が多くなって来て見た目が分からなくなった。
なので、正面と横から見た機体の図を描いた。
１歩目と２歩目、と言うか左右脚の動きが揃ってない所があった。
まだ、モーションの修正はしてない。