実験用ロボット

前進モーションをデバッグ中。
脚を前に出す時の膝上げを高くしたら、止まる時に後へ倒れる様になった。
倒れる時に、マイコン基板のUSBコネクタが外れたみたいで、PCとの通信が上手く行かなくなった。