実験用ロボット

前進モーションで１歩づつ止めながらデバッグ中。
と言っても、１歩目で難航してる。
１つの姿勢を直すと、次の姿勢と左右対称の姿勢も直さないといけない。
止める前の姿勢にも影響する場合が有る。