実験用ロボット

前進モーションのデバッグを再開。
ハンガーから出して台の上で動かして見た。
追加した左右の重心移動は問題ないけど、前への重心移動で機体が後ろへ反ってしまう。
直前に左右の重心移動が必要かも知れない。