実験用ロボット

前進モーションを１歩づつ止めながらデバッグ中。
１歩目が上手く行ったので、２歩目を繋げて見た。
脚を前に出す時に爪先が詰まって機体の向きが変わってしまう。
倒れないだけマシかな。
脚を前に出す時の膝上げ高さを調整してみよう。