実験用ロボット

前進モーションのデバッグ中。
前への重心移動の直前に左右への重心移動を追加した所、何故か重心が後に寄ってしまう。
そこが上手く行ったとして、前へ重心移動した後の動きを確認したけど、それ以降も全然駄目。
もう一度、考え直す。