2025年1月10日金曜日

実験用ロボット

前進モーションのデバッグ中。
姿勢の確認は出来た。
ハンガーに吊り下げた状態でモーションを動かして見た感じは悪くない。
床の上で歩かすにはハンガーから出さないといけない。

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