実験用ロボット

前進モーションは置いといて、股関節ヨー軸周りを補強した。
股関節ロール軸サーボアームの底部を抑える部品を作った。
効果は確認出来てないけど、手で直立姿勢を調整してて、サーボ角度の調整手順が間違ってた事に気がついた。
股関節ヨー軸と他のロール軸を調整しておこう。