実験用ロボット

前進モーションのデバッグ中。
前へ重心移動する姿勢を追加する場所が間違ってたので修正した。
直立姿勢を前から見ると、片脚が内側に曲がってる。
今迄気がつかなかった。
まだまだ問題が残ってる。