実験用ロボット

前進モーションの続きを検討中。
遊脚を前に出す動きで、爪先を詰まないような中間姿勢を追加した。
続けて、左右の傾きを変えて、支持脚を入替える動きを作って見た。
左右の傾きを変えるタイミングが悪いせいか、機体の向きが変わってしまう。