実験用ロボット

前進モーションの再考中。
遊脚を着く時に膝を伸ばしつつ股関節ヨー軸を使って歩幅を広くする方法を考えた。
前面、側面に加えて上から見た図を描いて流れを確認。
次は各姿勢を作って行く。