実験用ロボット

前進モーションのデバッグ中。
ハンガーから出して台の上で動かした。
重心が前寄りになってない姿勢を修正した。
支持脚の入替え動作が上手く出来ない。
股関節ヨー軸を使う方法も考えてるけど、それは先の事かな。