実験用ロボット

前進モーションのデバッグ中。
ロボットを落とした時にPCと繋ぐケーブルのコネクタが緩くなったみたい。
前進モーションで支持脚入替えの姿勢で悩む。
慣性に任せても上手く行かないので、細かい動きの姿勢に分割してみる。