実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボの角度調整をして、立ち姿勢からしゃがむ動きと逆の動きが出来るか確認して見た。
しゃがんだ姿勢から１段階立ち上がる動きで電圧が下がり過ぎて動けない。
電気二重層コンデンサを付けて動ける様になるか試して見たい。
しゃがんだ姿勢では重心が後ろ側に有るから動けないと言うなら、重心が前側に有る正座から１段階立ち上がって見た。
立ち上がると言うより四つん這いになってしまったけど、重心位置が原因なのは分かった。
四つん這いになった時に手首部分の板にひびが出来たので直そう。