実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
仰向けから突き指立ちに移行する前に片膝を立てて見たら腰を曲げないと膝が曲がらない事に気が付いた。
せっかく起こした上半身を後ろに傾ける事になるので本当かな？
解決方法が思いつかなかったので気分転換に正座姿勢を作った。
膝が左右に開いてしまってる。
静的に安定する姿勢を繋げて動きを作るのが基本。
何とか作法や介護の方法を見ながら機体の動かし方を考えてるけど難しいな。
機体を前後に動かしてお尻を浮かそうとしてるけど、左右に動かしても良いはず。