2019年1月5日土曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝上の長さに合わせて膝下も短くした。
仰向けから起き上がって、開脚、前屈のモーションを作って見た。
股関節ヨー軸サーボのトルクが足りなくて開脚が小さい。
左右に傾けて開脚すれば良さそう。

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