2019年1月29日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
正座から立ち上がる動きとは逆の動きを作って見た。
以前は膝を曲げてしゃがむまでだったけど、しゃがまないで膝を着けてから正座する。
膝曲げが雑なせいか直ぐに前に倒れてしまう。
倒れた時に腰のピロボールを留めてるナットが外れて作業終了。
立ち上がるよりは座る方が負荷は小さいハズなんだけど。

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