実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腰のピロボールを留めてるナットを締め直した。
場所が胴体の内側なので腰のユニバーサルジョイントを外して作業。
ナットが外れたのは片側だけで反対側は緩んでなかった。
数ヶ月の間、問題なかったのに何が原因かな？
ついでに指の伸ばした手に付け替えた。