実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
仰向けから上半身を起こしてから、足をお尻の下にする動きで悩んでるけど、足をお尻の下にした時の姿勢はどうなるべきか？と思って立ち姿勢からしゃがませて安定する姿勢を作った。
姿勢が出来て立ち姿勢からのモーションを確認したら電池切れになってしまった。
写真は電池切れでちょっと傾いてる状態。
しゃがんだ姿勢と上半身を起こした姿勢を繋ぐ動きを考えよう。