2019年1月6日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝下を短くしたら足首を動かすシャフトが太ももに当たって正座が出来なくなった。
膝を伸ばして床に座った状態から起き上がる方法を手で動かしながら考えてたけど、お尻に踵が着くまで膝が曲がらないと駄目だと思った。
なので足首を動かす上側サーボをずらすフレームを作り始めた。

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