実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
正座から四つん這いになった時に手首部分の板にひびが出来たので指無しの仮の手に付け替えた。
こんな事になるなら、手にサーボを仕込んで壊れない様にするのは難しそう。
四つん這いから立ち上がる為に前屈の姿勢を作って見た。
この姿勢から直接は立ち上がれないので、もうひとつ中間姿勢を作ろう。