実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝にKRS-6003サーボを取り付けるフレームを作り始めた。
途中でKRS-4034とKRS-6003の取り付けネジの位置が同じなので、フレームを作り直さなくて良い事に気が付いたけど、作って見た。
材料をケチって切れ端を使ったら天板に取り付けるネジ穴が変な配置になって失敗。
今のフレームで取り付けて見るのが先だったか？