実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝上フレームは今有る物を使って太ももフレームに繋げた。
正座も出来たので可動範囲は問題ない。
サーボケーブルの配線をした。
次はサーボの角度調整をして、立ち姿勢からしゃがむ動きと逆の動きが出来るか確認する。