実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝曲げの限界を確認するために、四つん這いと膝立ちで膝を曲げるモーションを作った。
どちらも深く曲げてから元に戻れた。
次は立った状態で膝屈伸のモーションを作って見る。
今までの動きから考えると、太ももが床と平行になるよりも深く膝を曲げた辺りで戻れなくなるのかば？
そうすると、正座から膝を真っ直ぐ立ててから、片足を前に出して立ち上がる動きが必要。