実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首フレームを斜め後ろに傾けて太ももに着く様にした。
サーボの角度調整は出来てない。
肩ロール軸サーボが故障したみたいで、腕が上がらない。
肩ロール軸と腕ヨー軸に使っているKRS-2542は、プラスチックギアだから何かの衝撃でギアが欠けたかな？