実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボの角度調整をした。
足首周りのシャフトとぶつかる所を切り落として正座した時に爪先まで床に着く様にした。
HRP-2の突き指立ちを試す為に、以前作った手を動かない様に付けて見た。
これで、仰向けから立ち上がるモーションが出来るかな？