実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首サーボを新しいフレームに取り付けた。
ほんの少しサーボアームがフレームからはみ出る。
足首の近くでシャフトがフレームにぶつかる事が有るので後で直す。
膝と繋ぐ板は、今の部品を短くして穴開けすれば良い。
組立てた状態で加工しようと思ったけど、面倒だし穴の位置がズレそう。