skip to main
|
skip to sidebar
space
2019年3月15日金曜日
実験用ロボット
実験用ロボットを作っている。
シャフトを二重にするだけでは駄目だった。
干渉駆動するには力を1点に集めないといけないので軸受けの位置と向きを変えた。
これでパラレルリンクとしてよく見る形に成った。
サーボの配置を変えないでシャフトに繋ぐにはサーボアームの長さが短かったので長いサーボアームを作った。
サーボアームの軸受け周りが小さいしプラ板1枚だと強度不足だと思うけど動きは確認出来そう。
0 件のコメント:
コメントを投稿
次の投稿
前の投稿
ホーム
登録:
コメントの投稿 (Atom)
フォロワー
ブログ アーカイブ
►
2024
(88)
►
3月
(28)
►
2月
(29)
►
1月
(31)
►
2023
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2022
(364)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(29)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2021
(367)
►
12月
(31)
►
11月
(31)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(31)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2020
(366)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(29)
►
1月
(31)
▼
2019
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(30)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(31)
▼
3月
(31)
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
実験用ロボット
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2018
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2017
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2016
(356)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(29)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(20)
►
1月
(32)
►
2015
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2014
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2013
(365)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2012
(366)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(30)
►
8月
(32)
►
7月
(29)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(30)
►
1月
(31)
►
2011
(360)
►
12月
(31)
►
11月
(30)
►
10月
(31)
►
9月
(28)
►
8月
(31)
►
7月
(31)
►
6月
(25)
►
5月
(31)
►
4月
(30)
►
3月
(31)
►
2月
(29)
►
1月
(32)
►
2010
(387)
►
12月
(34)
►
11月
(36)
►
10月
(33)
►
9月
(33)
►
8月
(36)
►
7月
(31)
►
6月
(30)
►
5月
(31)
►
4月
(33)
►
3月
(31)
►
2月
(28)
►
1月
(31)
►
2009
(219)
►
12月
(31)
►
11月
(31)
►
10月
(33)
►
9月
(31)
►
8月
(35)
►
7月
(50)
►
6月
(8)
自己紹介
ichiro
詳細プロフィールを表示
0 件のコメント:
コメントを投稿