2019年3月15日金曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
シャフトを二重にするだけでは駄目だった。
干渉駆動するには力を1点に集めないといけないので軸受けの位置と向きを変えた。
これでパラレルリンクとしてよく見る形に成った。
サーボの配置を変えないでシャフトに繋ぐにはサーボアームの長さが短かったので長いサーボアームを作った。
サーボアームの軸受け周りが小さいしプラ板1枚だと強度不足だと思うけど動きは確認出来そう。

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