2019年3月13日水曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボオフで自由に動いてしまうので、せめて高さが変わらない様に、中心に骨格となるネジを付けよう。
骨格の根元はピロボールで自由に動ける様にする。
3つのサーボで干渉駆動する物は、2017年のロボワンに出てたパラレルリンク脚の機体とか、もう1つか2つの事例しか知らない。
シャフトの両端にピロボールを付けないとどうなるのか試して見よう。

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