実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボアームから台座の軸受けまでをピロボール付きシャフトで繋いでるので余計な動きをしてると思った。
余計な動きが出来ないような部品を作るとシャフトが伸びるので台座の軸受け配置を変えた。
ベアリングをどうやって埋め込むかな？