実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
高さ制限のシャフトを外して斜め前と斜め後ろに動かした。
高さ制限のシャフトが台座を歪ませていた事が分かった。
上下に動かす事も出来るけど、関節が伸びる動きはいらないな。
ヨー軸の動きを追加するにはどうすれば良いかな？