実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボの底板とリンクの台座の間にシャフトを追加して高さ制限して動かして見た。
台座が変形しないよう気を付けて前後左右に動かせた。
追加したシャフトの位置がずれてて常に傾いてる。
斜め前と斜め後ろに動かして見よう。