実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボアームから台座へのリンクを変えて動きを大きくして見たらロール軸の傾きで周りが変形した。
考えて見れば当たり前で、やっぱりこの機構じゃ駄目なのかと落ち込んでしまった。
ちょっと時間を置いて台座の軸受けの所だけピロボールを使えば３軸可動になるので周りが変形しないんじゃないかと思った。
ちゃんと組み立てるには部品が足りないので買い出しに行こう。