実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
安定化電源に繋いで動かして見たら、しゃがみから立ち上がれた。
安定化電源の電流計でサーボの消費電流を見ると最大で10A強だったけど、アナログ電流計なので実際はもう少し多いと思う。
静止してる時の消費電流は4A弱だった。
最大電流との差分をEDLCで補えるか試して見たい。