実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
４つのサーボで４つの動きをする機構を作り始めた。
上のサーボはアルミブラケットで取り付け出来る。
下のサーボはアルミブラケットが無いのでプラ板で作る。
３サーボで２kgのペットボトルを持ち上げる事が出来た。
サーボの同期が合ってないのか少し揺れた。
もっと重い物も持ち上げられるハズだけど機体の重さの目標が４kgなので上半身の重さの２kgに耐えられれば問題ない。