実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボアームとリンクの部品を変えて組み直した。
手で動かして見ると上手く動く。
ベアリングを使ってないのでネジの締め具合が微妙。
ピロボールはサーボアームとリンクを繋ぐと所に移動して、ロール軸方向に動き過ぎ無いように調整した。
台座の軸受けの所もロッドエンドの内側の隙間にワッシャを挟んで動き過ぎ無いようにした。
マイコンに繋げて動かして見よう。