実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
軸受けを取り付けてピロボールとシャフトで繋げて見た。
サーボオフでも自由に動いてしまう。
中心にユニバーサルジョイントを付けると動きが拘束されるハズだけど、どうかな？
それで駄目なら別の考えが有る。
干渉駆動は動かす点を２本のシャフトで支えるけど、それを実現するには３点可動に６サーボが必要になるので実用的じゃないしサイズが大きくなってしまう。