実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
サーボ側面に取り付ける部品を作った。
サーボアームを作ったけど、ピロボールを取り付ける穴の位置が遠いかな？
後は、天板になる胸の水平断面と、ピロボールの軸受けを取り付ける腰の水平断面を用意する。