実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
３つのサーボで上下前後左右の動きが出来たので、サーボを１つ追加してヨー軸を追加する機構を考えた。
高くならない様にサーボを寝かせて２段で配置すると、全体の大きさが３サーボの機構と同じくらいになる。
動かした時に上段と下段がぶつからないようにする為の隙間をどのくらいにすれば良いのか分からない。
これで作って見よう。