2019年3月21日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
ベアリングの替わりになる物はないかと思ってダイソーで蝶番を買って来た。
店に有った物で1番小さいのは32mmだったけど25mmの物が有る。
この大きさだと爪先に使えるかな?
動かしたい向きとリンクの向きを考えてたら可動範囲が足りなくなって使えないように思った。
どうすれば良いのか、

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