実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
モーション中の電圧降下を減らす為に電池を並列に繋いで見た。
期待したほどの効果は無いけど、機体を触った時に力強さを感じた。
並列にしても電流が足りないならLiPoに変えるしかないけど、逆にeneloopで動ける機体にするにはどうするか？
eneloopノーマルは5Aくらいなら電圧降下しない様な、する様な。
サーボの消費電流がどう変化するか分からなくて、電池からどれだけ電流を流すと電圧がどうなるのかも分からない。
そう言うデータがどっかに有るハズなんだけど見つけられない。