実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
台座の軸受けにベアリング付きフリーホーンを取り付けた。
サーボアームからのリンクと台座からのリンクを繋ぐ部分でヨー軸可動させたい。
そこもベアリング付きフリーホーンを使う。
配置を確認すると３箇所でリンクとサーボの間隔が違ってて工作の精度が悪いのが見えてしまう。
３自由度を考えてるのにロール軸の可動が無いのは大丈夫かな？