実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
パラレルリンクを検索するとサーボアームから台座を繋ぐ部分が二重になってるのが殆どなので、理由は分からないけど同じようにシャフトを二重にしてみた。
これをサーボアームに取り付けるには、サーボアームとフレームの間が狭いのでスペーサを作った。
上手く動くかな？