実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
新しい機体の全体図を描いた。
股関節は実現出来るか分からない。
足首のユニバーサルジョイント部分を変えたい。
爪先可動もやりたい。
色々未知な所が有るけど、描いた通りに出来たら良いな。
まずは腰と股関節ピッチ軸サーボを繋ぐ所から始めよう。