実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
干渉駆動のサーボを横に取り付けて仮組みして見たら余計な動きをして駄目だったので、サーボを前後方向に取り付けて動きを見ている所。
３つの軸受けを正三角形に配置して、サーボアームとシャフトの交点をサーボ軸と軸受けを結ぶ線より外側にすれば余計な動きをしないと言うのは分かった。
サーボを縦にする方法も試して見よう。