実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
組み立てて、前後左右上下とヨー軸旋回出来る事を確認した。
サーボの取り付け方を横から縦にして、前から見た時は細く見える様になった。
もう少し動きを調整して、肩や股関節に繋げて行く。