実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸サーボを板に取り付けた。
股関節ロールとヨー軸を干渉駆動する機構で軸受けに使うL字金具に穴開けした。
１つの穴開けに３０分も掛かってしまうので他の作業は出来なかった。
股関節と足首と肩に使うので、あと１５個穴開けしないといけない。
L字金具の在庫が足りないな。
ロッドエンドの在庫も足りない。